具有不确定参数控制系统的鲁棒绝对稳定性

• 作者: 张发明
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: Lurie控制系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 李亚普诺夫函数
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 页码范围: 112-115
• 页数: 4页
• 分类号: O231.2
• 字数: 2625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2005.08.035

摘要

利用李亚普诺夫稳定性方法和线性矩阵不等式,通过构造适当的李亚普诺夫函数,对具有结构参数扰动和范数扰动的不确定参数滞后型Lurie控制系统进行了研究,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞无关充分条件;利用同样的方法,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件.研究结果表明:这些条件是在参数不确定且参数无范数界情况下,用对角矩阵和线性矩阵的正定性表示,具有直观性和便于计算机运算等特点,并可以很方便地运用Matlab工具箱求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张发明	株洲工学院信息与计算科学系	14	49	4.0	6.0