基于TMS320C32的高速高精运动控制卡设计

• 作者: 卢珞先 朱显新 邓启辉 黄涛
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 数字信号处理器 B样条插值 PID
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 210-212
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 3647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2005.09.076

摘要

描述了采用TMS32C32浮点DSP和10K10可编程逻辑器件的高速高精运动控制系统的构成,该系统使用B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理和用PID算法对运动过程加以控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄涛	武汉理工大学智能信息系统研究所	60	500	11.0	20.0
2	卢珞先	武汉理工大学智能信息系统研究所	37	346	10.0	17.0
3	朱显新	武汉理工大学智能信息系统研究所	7	112	4.0	7.0
4	邓启辉	武汉理工大学智能信息系统研究所	6	49	3.0	6.0