基于离散余弦变换的车道识别算法

• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 车道识别 离散余弦变换 贝叶斯决策
• 年，卷（期）: 2005,（30）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 94-95,98
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.30.031

摘要

车道识别技术是自动驾驶领域的研究热点.通过对车载摄像机获取的公路车道线图像特征的分析,提出了一种基于图像频率域特征的车道识别算法.该算法的核心是提取车道线在离散余弦变换域的特征,再结合道路模型的先验知识利用贝叶斯决策原理,识别出路面上的车道线.实验表明,该算法在不同的路面和光照条件下均可得到良好的识别效果.