一种改进的Wall-Following环境探测方法

• 作者: 裴明恩
• 来源期刊: 中国科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 地图创建 Wall-following Frontier-Based
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 20,25
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 2054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8972.2005.01.016

摘要

自主机器人环境感知与建模是机器人研究领域的开放性课题.本文将基于边界检测的方法与墙壁跟随方法相结合,提出了一种新的环境探测方法,并阐述了该方法的具体实现过程.仿真实验表明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴明恩	北京理工大学信息学院计算机科学与工程系	2	5	2.0	2.0