正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用

• 作者: 孟中 张涛 郑秀筠 韩松伟
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 实时拟合 轴角编码器 多项式拟合 法方程 角速率测量
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 303-307
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.12|TB934
• 字数: 3040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2006.02.029

摘要

提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题.光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率,能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响.在典型实验条件下,与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对,前者的测速误差标准偏差为0.013 43°/s,后者为0.028 15°/s,采用本算法提高了编码器的测速精度,适合在工程上应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩松伟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	156	7.0	9.0
2	郑秀筠		2	12	1.0	2.0