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摘要:
针对含有不确定项非线性系统的控制问题,依据Lyapunov理论,提出了具有参数不确定性的一类非线性系统的鲁棒稳定和跟踪控制算法,将系统的数学模型分解为标称子系统和不确定子系统,设计非线性反馈补偿控制律实现预期的控制目标,并将该算法应用到转子磁场定向的感应电机控制中,以解决转子电阻时变且难以测量、不确定性会影响到电机的动态性能问题.通过仿真验证了设计方法的可行性,能够保证即使在转子电阻偏离其标称值时,转子磁链和转子转速具有稳定跟踪性能.
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文献信息
篇名 感应电机非线性反馈补偿控制
来源期刊 电机与控制学报 学科 工学
关键词 感应电机 鲁棒反馈补偿 鲁棒跟踪 Lyapunov稳定性
年,卷(期) 2006,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 461-464
页数 4页 分类号 TM343
字数 2940字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-449X.2006.05.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 肖建 西南交通大学电气工程学院 232 2867 26.0 38.0
2 王涛 西南交通大学电气工程学院 71 463 11.0 18.0
3 李冀昆 西南交通大学电气工程学院 12 119 7.0 10.0
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研究主题发展历程
节点文献
感应电机
鲁棒反馈补偿
鲁棒跟踪
Lyapunov稳定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电机与控制学报
月刊
1007-449X
23-1408/TM
大16开
哈尔滨市学府路52号
14-46
1962
chi
出版文献量(篇)
3540
总下载数(次)
7
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