数控机床直线伺服驱动控制的若干问题与展望

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 零传动 H∞鲁棒控制 摩擦 磁悬浮
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 273-277
• 页数: 5页
• 分类号: TM33
• 字数: 4469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2006.03.008

摘要

分析了直线电机模型的特殊性及存在的问题,同时还相应地进行了控制算法的计算分析,并对直线电机悬浮力的应用前景进行了展望.直线电机在数控机床应用方面实现了所谓零传动,负载侧的干扰没有受到衰减,宜于采用H∞鲁棒控制方法抑制扰动的影响.为减小或消除摩擦对低速精加工时伺服特性的干扰,采用磁悬浮技术是一个根本的解决方案.直线电机正好集直接驱动、水平推力控制与垂直力磁悬浮控制于一身,是未来数控机床伺服驱动的一个发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0