空气重介流化床的基于逆系统方法的内模控制

• 作者: 宋夫华 李平
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性内模控制 逆系统方法 神经网络 鲁棒稳定性 解耦
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1540-1544
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 3600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2006.09.015

摘要

为了提高大型空气重介流化床(ADMFB)的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于人工神经网络(ANN)逆系统方法的内模控制.在分析ADMFB系统可逆性的基础上,该方法利用ANN辨识得到的原系统逆模型与原系统相串连,运用逆系统方法的思想,将该多变量、非线性、强耦合的系统通过反馈线性化,解耦成多个相互独立的单输入单输出(SISO)的伪线性子系统,对求得的伪线性系统采用该方法进行控制.ADMFB的仿真结果表明,该方法不依赖于系统的精确数学模型,对恒值扰动具有良好的抑制能力,并当非线性参数发生变化或逆系统存在建模误差时,由该方法设计的闭环系统均具有良好的鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	浙江大学工业控制国家重点实验室	260	3720	30.0	50.0
2	宋夫华	浙江大学工业控制国家重点实验室	3	82	3.0	3.0