几种目标跟踪滤波技术的比较研究

• 作者: 唐少伯 宋江涛 张安清 龙飞
• 来源期刊: 海军大连舰艇学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 贝叶斯跟踪 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 基础理论及军事运用
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TN713
• 语种: 中文

摘要

为解决目标跟踪问题,简要论述了目前的跟踪滤波技术,重点研究分析了基于蒙特卡罗仿真的粒子滤波技术.最后通过目标跟踪仿真对粒子滤波和扩展卡尔曼滤波进行了性能比较,仿真结果表明粒子滤波的跟踪精度高于扩展卡尔曼滤波.