一种挠性陀螺接头精密装配方法

• 作者: 孙立宁 陈涛 陈立国
• 来源期刊: 纳米技术与精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 动力调谐陀螺 挠性接头 陀螺装配
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 精密加工
• 页码范围: 235-239
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 1907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6030.2006.03.013

摘要

介绍了一种挠性陀螺接头的精密装配方法和实验.首先对现有的陀螺装配方法和存在的问题进行了总结,建立了内外挠性接头装配后所形成的十字型铰链模型.利用伪刚度理论对该模型进行了分析,以此为基础分析了陀螺接头装配过程中的误差产生机理,提出了基于显微视觉图像分析结合力传感控制的陀螺接头装配系统.采用模块化设计思想,对装配系统中的精密定位、显微视觉和控制系统等关键技术分别研究,最后将单元技术集成,并进行了实验.装配的各项指标精度可以达到5μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	陈立国	哈尔滨工业大学机器人研究所	43	626	14.0	23.0
3	陈涛	哈尔滨工业大学机器人研究所	114	1070	16.0	26.0