任务规划系统研究综述

• 作者: 邢立宁 陈英武
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 任务规划系统 战场态势评估 数学规划 D*优化算法 Agent方法 遗传算法
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP18|TP39
• 字数: 3489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.04.001

摘要

任务规划系统作为举世瞩目的高科技技术,已经引起了广泛的关注和应用.目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统,且进展很快.为了更好地推进我国学者对于任务规划系统的研究,对任务规划系统的研究进行了全面综述.主要内容包括任务规划系统的发展、应用、主要实现方法及未来发展方向.在应用中,综述了任务规划系统在战场态势评估、无人飞行器、机器人领域的应用.在主要实现方法中,主要描述了数学规划、D*优化算法、Agent方法和遗传算法四种方法.最后给出了任务规划系统未来发展方向:现代技术的融合、发展战略级任务规划系统及未来社会任务规划系统预研.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈英武	国防科技大学信息系统与管理学院	164	2331	26.0	37.0
2	邢立宁	国防科技大学信息系统与管理学院	42	416	12.0	19.0