自动导航技术在农业工程中的应用研究进展

• 作者: 李建平 林妙玲
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 自动导航 GPS 机器视觉 多传感器融合技术
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 综述及论坛
• 页码范围: 232-236
• 页数: 5页
• 分类号: S2
• 字数: 5963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2006.09.049

摘要

分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展.GPS技术具有较高精度,机器视觉能够采集丰富的环境信息,而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点,用不同的传感器可组合出高精度、高可靠性的导航策略.但GPS精度和可靠性容易受到环境因素的影响,机器视觉导航应用中的图像处理受自然光线等条件的干扰很大,图像处理算法的速度不够快,多传感器融合技术在传感器精度、信息获取和处理速度以及抗干扰能力方面存在一些问题.因此解决这些存在的问题,有利于自动导航技术在农业工程中的广泛应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建平	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	125	1124	17.0	28.0
2	林妙玲	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	2	98	2.0	2.0