横轴式掘进机截割头截齿空间运动方程的建立

• 作者: 张文祥 彭天好 汲方林 童小冬 许贤良
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 截割头 本构坐标系 相对坐标系 运动分析
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 2223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2006.07.014

摘要

针对掘进机的截齿空间运动方程提出一种新的建模方法,首先确定截齿在本构坐标系o1-x1y1z1中的运动方程,经过坐标系的连续变化,建立了截齿在惯性坐标系o-xyz中的运动方程,包括截齿在绕截割头轴线旋转并且有上下摆动或左右摆动时的截齿运动方程.这种建模方法对相近或类似的空间运动研究具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许贤良		55	573	14.0	20.0
2	汲方林		7	31	4.0	5.0
3	彭天好		51	387	11.0	18.0
4	张文祥		19	171	7.0	12.0
5	童小冬		4	17	3.0	4.0