机器人技术在装甲车辆上的应用

• 作者: 刘家健 常天庆 项王 高汉兵
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 机器人技术 战车无人化 导航技术 移动机器人 感知系统
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2006.z1.022

摘要

机器人技术是实现战车无人化的一项重要技术.随着机器人技术的不断发展,自主式移动机器人技术应用在装甲车辆上将逐渐成为可能.这涉及到的诸多方面的研究成果有:局部与全局导航方案的研究、基于感知的位置判断、障碍物的检测和避障的新方法以及多传感器信息融合等.阐述了机器人技术在装甲车辆上的应用,介绍了其相关技术,对装甲车无人化的现状及发展进行了概述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘家健	装甲兵工程学院控制工程系	5	14	2.0	3.0
2	常天庆	装甲兵工程学院控制工程系	115	499	11.0	15.0
3	高汉兵	装甲兵工程学院控制工程系	1	3	1.0	1.0
4	项王	装甲兵工程学院控制工程系	2	5	2.0	2.0