轮式电传动装甲车辆车速估计

• 作者: 刘春光 廖自力 张运银 马晓军
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 电传动 卡尔曼滤波 全轮独立驱动 车速估计
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文

摘要

为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号.利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓军	装甲兵工程学院控制工程系	160	976	15.0	24.0
2	廖自力	装甲兵工程学院控制工程系	58	340	10.0	17.0
3	刘春光	装甲兵工程学院控制工程系	66	258	8.0	13.0
4	张运银	装甲兵工程学院控制工程系	8	6	2.0	2.0