基于无线局域网(WLAN)的远程控制系统

• 作者: 周广宏 陆宇平
• 来源期刊: 长春理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 无线局域网 变时延 基于事件参考 稳定性 同步
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP393
• 字数: 2698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2006.01.021

摘要

利用移动机器人对未知的人类难以到达的环境进行远程作业具有深刻的现实意义.无线局域网(WLAN)的引入,也给远程控制系统带来了新的挑战,如网络本身固有的一些特点--变时延和丢包.本文就针对这些特点,进行了详细的分析.并就时延造成的系统稳定性和动作同步问题进行了探讨,从理论上分析了一种基于事件参考的控制方法,并在基于WLAN的远程控制系统平台上实现了这种控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
2	周广宏	南京航空航天大学自动化学院	7	35	3.0	5.0