L2增益约束下跳变系统鲁棒控制

• 作者: 刘飞 张曦煌
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 跳变系统 L2增益 鲁棒控制 不确定性 凸优化
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 373-377
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.03.009

摘要

不确定跳变系统的L2增益条件与系统可镇定性和鲁棒性密切相关,本文阐述利用依赖于模态的状态反馈鲁棒控制律,以实现闭环系统输入输出L2增益约束的要求,一方面用凸多面体界定跳变系统各模态间的跳变转移率的变化,另一方面,用L2增益界定对象状态方程中时变不确定参数,在一定概率空间下,获得的反馈控制律对不确定跳变概率和时变参数具有鲁棒性.反馈控制律的设计利用线性矩阵不等式技术,通过凸优化计算易于实现,最后给出了数值计算示例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学自动化研究所	236	964	13.0	17.0
2	张曦煌	江南大学自动化研究所	134	1137	14.0	27.0