挠性卫星姿态跟踪自适应L2增益控制

• 作者: 肖冰 胡庆雷 马广富
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 挠性卫星 姿态跟踪 自适应 L2增益 神经网络 输入受限
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 101-107
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对在轨挠性卫星姿态跟踪时存在参数不确定、外部干扰以及控制输入受限等问题,提出了一种自适应L2增益控制方法.首先利用神经网络来逼近系统中的未知非线性动态特性,设计自适应控制律来处理系统中的不确定参数:其次设计了一鲁棒控制器使得干扰力矩对系统性能输出具有L2增益,从而实现对干扰的抑制控制.最后通过引入附加的输入误差系统,设计自适应L2增益控制器,使得当控制输入一旦超出幅值限制时能够立刻恢复到限制范围内,实现对输入受限问题的解决.仿真结果表明,该控制方法能够实现高精度的姿态跟踪控制,具有一定的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆雷	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	64	882	19.0	24.0
2	马广富	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	186	1875	22.0	29.0
3	肖冰	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	8	109	5.0	8.0