高增益自适应跟踪在鱼雷深度控制中的应用

• 作者: 李鹏波 钟江
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 鱼雷 零动态 高增益自适应跟踪 滑模控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 52-54
• 分类号: TJ63
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.02.016

摘要

结合两种简单实用的鲁棒控制方法,对鱼雷实施深度控制.首先,在分析模型零动态稳定性的基础上,利用高增益自适应控制对俯仰角指令进行快速跟踪,并且得到姿态控制的近似线性参考模型.为了克服参考模型的不确定性,再使用滑模变结构方法对鱼雷进行定深控制.通过分析滑模控制的稳定性条件,得到了最终的深度控制策略,且仿真结果验证了结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟江	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	0	0.0	0.0
2	李鹏波	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	16	1.0	4.0