基于SVM的逆模型控制在挠性卫星姿态控制中的应用

• 作者: 李刚 李金龙 温奇咏 马广程
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 支持向量机 姿念控制 逆模型 挠性卫星
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1942-1945
• 页数: 4页
• 分类号: TP11
• 语种: 中文

摘要

针对带有挠性太阳帆板卫星的姿态控制问题,设计了基于支持向量机的逆模型控制律,采用模态分析方法对姿态模型进行简化处理;首先设计了基于支持向量机的恒衰减因子逆模型控制律,分别在无十扰、阶跃干扰和周期性干扰二三种情况下进行仿真;考虑执行机构的力矩输出有限,在对恒衰减因子取不同值下的仿真结果进行分析的基础上,又分别设计了衰减因子取分段函数形式及输入限幅的控制律;仿真结果显示,设计的控制律能够使系统具有好的稳定效果和动态品质,有效地减小了挠性模态振动对姿态控制的影响,并对扰动具有一定的抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	90	934	18.0	27.0
2	马广程	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	33	346	9.0	18.0
3	李金龙	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	9	44	5.0	6.0
4	温奇咏	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	17	115	6.0	10.0