串级PID控制在无人机姿态控制的应用

• 作者: 冯庆端 裴海龙
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无人机 数字PID 串级控制
• 年，卷（期）: 2009,（22）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 9-10,45
• 页数: 3页
• 分类号: TP202.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.22.004

摘要

无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度.而串级PID控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单.本文针对无人机滚转和俯仰通道的姿态控制实时性和精度要求高的特点,采用了PID串级控制,并介绍了参数调试方法.经过实际飞行测试可以满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化学院	151	1087	16.0	23.0
2	冯庆端	华南理工大学自动化学院	5	33	2.0	5.0