倾转定翼无人机姿态控制系统设计

• 作者: 张永宏 朱灵龙 毛海强 王廷廷 钱承山
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 倾转定翼 无人机 PID参数整定 模型参考自适应控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 64-66,73
• 页数: 4页
• 分类号: N945.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.02.017

摘要

所研究对象为四旋翼倾转定翼无人机(Quad Tilt Wing-Unmanned Aerial Vehicle,QTW-UAV),首先对QTW-UAV的直升机模式进行动力学特性分析,建立其滚转运动数学模型,然后设计了基于模型参考的PID自适应控制器,在传统PID控制方法的基础上融合自适应控制算法,给出PID参数自整定率,实现了QTW-UAV姿态角的自适应控制;仿真结果表明,设计的控制器具有良好的稳态和跟踪性能,实现了QTW-UAV姿态稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永宏	南京信息工程大学信息与控制学院	82	541	12.0	18.0
2	钱承山	南京信息工程大学计算机与软件学院	28	150	8.0	10.0
3	毛海强	南京信息工程大学信息与控制学院	3	26	2.0	3.0
4	朱灵龙	南京信息工程大学信息与控制学院	3	20	2.0	3.0
5	王廷廷	南京信息工程大学信息与控制学院	3	16	2.0	3.0