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四倾转旋翼无人飞行器倾转旋翼系统模块化设计方法研究
四倾转旋翼无人飞行器倾转旋翼系统模块化设计方法研究
作者:
孙晓彬
徐锦法
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
原文服务方:
航空工程进展
倾转旋翼系统
模块化设计
CAN总线通信
分布式控制系统
节点控制器
摘要:
倾转旋翼无人飞行器多旋翼化发展趋势明显,倾转旋翼系统设计模块化有助于集成组装、减少设计重复性。本文以四倾转旋翼无人飞行器为目标,应用模块化设计方法进行倾转旋翼系统设计。首先,设计倾转旋翼系统的模块化机械结构、控制结构和通信结构,应用CAN总线通信机制,将倾转旋翼系统作为节点接入整机分布式控制系统;然后,开展倾转旋翼系统内部桨距控制、旋翼转速控制以及旋翼倾转控制的研究;最后,搭建倾转旋翼系统测试平台,验证倾转旋翼系统模块化各组成部分设计的正确性以及模块化设计方法的可行性。结果表明:旋翼转速波动误差小于2.6%,且可在7 s内实现直升机模式到固定翼模式的平缓匀速过渡,系统数据通信实时性良好,满足倾转旋翼系统应用需求。
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文献信息
篇名
四倾转旋翼无人飞行器倾转旋翼系统模块化设计方法研究
来源期刊
航空工程进展
学科
航空航天
关键词
倾转旋翼系统
模块化设计
CAN总线通信
分布式控制系统
节点控制器
年,卷(期)
2023,(4)
所属期刊栏目
理论研究
研究方向
页码范围
62-71
页数
10页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.16615/j.cnki.1674-8190.2023.04.06
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
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二级引证文献
(0)
2024(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
倾转旋翼系统
模块化设计
CAN总线通信
分布式控制系统
节点控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航空工程进展
主办单位:
中国航空学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-8190
CN:
61-1479/V
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
2010-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
1338
总下载数(次)
0
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