四旋翼飞行器的自抗扰控制方法研究

• 作者: 戴启浩 马国梁
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 四旋翼飞行器 自抗扰控制 扩张状态观测器 PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文

摘要

为了检验自抗扰控制方法是否可以应用在四旋翼飞行器飞行控制系统.介绍了自抗扰控制器的原理以及基本组成.针对四旋翼飞行器低速飞行或悬停状态,提出了一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法并在仿真平台上进行稳定控制、高度控制实验,以及与PID控制系统进行对比分析实验.仿真结果表明:基于自抗扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性,本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋翼飞行控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马国梁	南京理工大学能源与动力工程学院	20	204	8.0	14.0
2	戴启浩	南京理工大学能源与动力工程学院	1	8	1.0	1.0