模糊自整定PID在四旋翼飞行器姿态控制中的应用

• 作者: 梁雪慧 邵晓龙 闫粉粉
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 四旋翼飞行器 PID控制 模糊自整定PID
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

四旋翼飞行器的结构简单以及对飞行环境要求低的优势,使其应用极其广泛.四旋翼飞行器的姿态控制是决定飞行性能的关键,目前,应用较成熟的控制方法仍为PID控制,但是四旋翼飞行器的姿态之间存在非线性的耦合,使得控制参数整定有难度,PID控制器对其姿态的调整会出现较大的超调量,或者较长的调节时间.该文综合了模糊控制和PID控制各自优势,设计了模糊自整定PID控制器,能够实现参数的自整定.仿真结果显示,所设计的控制器能够有效抑制系统超调量,提高响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵晓龙		45	367	9.0	17.0
2	梁雪慧	天津理工大学自动化学院	10	31	4.0	5.0
3	闫粉粉	天津理工大学自动化学院	2	9	2.0	2.0