语音控制的四旋翼飞行器设计与实现

• 作者: 曹鹏飞 林都 郝矿荣
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 语音识别 四旋翼飞行器 姿态解算 双闭环PID算法
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 90-92,124
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.10.026

摘要

基于语音识别技术,设计了一套语音远程控制四旋翼飞行器的系统;使用LD3320语音处理芯片和STM32微处理器实现语音识别功能,采用NRF24L01将识别结果传输到飞行器;选用STM32作为四旋翼飞行器的主控芯片,采用六轴运动组件MPU6050、三轴数字罗盘HMC5583L等传感器对飞行器的姿态进行实时测量,再利用数字滤波器对姿态信息进行处理,然后采用四元数进行姿态解算,最后运用双闭环PID控制算法实现姿态控制的要求;测试结果表明,通过语音可以控制四旋翼的正常飞行及姿态变化,系统稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝矿荣	东华大学信息科学与技术学院	91	547	13.0	17.0
2	曹鹏飞	东华大学信息科学与技术学院	2	2	1.0	1.0
3	林都	东华大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0