基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计

• 作者: 刘昊 李行 符长友 蔡洪斌
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 微型四旋翼飞行器 物联网 蓝牙 四元数 PID
• 年，卷（期）: 2016,（13）
• 所属期刊栏目: 测试?测量?自动化
• 页码范围: 108-111
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.6-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.13.026

摘要

针对微型四旋翼飞行器在小型无人机领域中独具的优点，提出并采用多种传感器、蓝牙无线通信、嵌入式微控制器等物联网技术，设计出一款基于物联网的微型四旋翼飞行器。详细阐述了其系统架构、硬件设计以及四元数算法、PID控制算法等。实践表明，基于物联网的微型四旋翼飞行器具有易于控制、飞行姿态稳定、转向灵活等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	符长友	四川理工学院计算机学院	23	82	6.0	7.0
2	蔡洪斌	电子科技大学计算机科学与工程学院	36	250	9.0	14.0
3	李行	四川理工学院计算机学院	4	19	3.0	4.0
4	刘昊	四川理工学院计算机学院	2	3	1.0	1.0