新构型倾转旋翼无人机飞行力学建模

• 作者: 叶川 孙凯军 崔凌博 张练
• 来源期刊: 航空工程进展
• 关键词: 新构型 倾转旋翼机 飞行力学 配平 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 462-470
• 页数: 9页
• 分类号: V211.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2019.04.005

摘要

倾转旋翼无人机飞行力学模型是设计飞行控制律和分析飞行特性的基础.从一款在研的新构型倾转旋翼无人机工程实际出发,建立该无人机非线性飞行力学模型;分析新构型倾转旋翼机相比常规倾转旋翼机的特点和优势,建立直升机模式、倾转过渡模式和固定翼模式下各部件飞行力学模型;并针对直升机模式,对不同飞行速度进行配平及稳定性分析.结果表明:该构型倾转旋翼无人机直升机模式横航向模态具有很好的稳定性,直升机模式悬停状态横纵向模态基本没有耦合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张练		4	4	1.0	1.0
2	叶川		5	13	2.0	3.0
3	孙凯军		8	11	2.0	3.0
4	崔凌博		1	1	1.0	1.0