基于模糊自适应PID的无人机纵向姿态控制研究

• 作者: 范卫刚 袁冬莉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 自适应PID 模糊控制 非线性
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 586-588,591
• 分类号: TP303
• 语种: 中文

摘要

针对无人机的典型的非线性、控制参数时变以及建模复杂的特性,设计了一种基于模糊自适应PID的控制器来实现对无人机纵向姿态的控制;该控制器以误差e和误差变化率ec作为输入,可以满足不同时刻e和ec对PID参数自整定的要求;利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正,从而使被控对象具有更好的动、静态性能;仿真结果表明,设计的模糊自适应PID控制器具有响应快及超调小的特性,而且自适应能力也较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁冬莉	西北工业大学自动化学院	49	339	10.0	15.0
2	范卫刚	西北工业大学自动化学院	3	29	3.0	3.0