小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真

• 作者: 张永飞 秦世引 陈锋
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自主飞行 模糊自适应PID 纵向姿态控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 121-128
• 页数: 8页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 4809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2008.02.004

摘要

针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自适应PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪.仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可满足自主飞行的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦世引	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	67	1075	16.0	31.0
2	张永飞	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	42	4.0	4.0
3	陈锋	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	38	3.0	4.0