小型无人机飞行变结构控制

• 作者: 席庆彪 袁冬莉 解万成
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 无人机 飞行控制 变结构控制
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 471-474
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.1999.06.011

摘要

针对传统飞行控制系统的局限性,提出小型无人机飞行修正变结构控制策略.在纵向轨迹控制系统中引入一饱和型变结构控制器,实现姿态角与高度的自主复合控制,解决了小型无人机超低空飞行触地问题,同时提高了系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁冬莉	西北工业大学自动控制系	49	339	10.0	15.0
2	席庆彪	西北工业大学无人机研究与发展中心	31	249	9.0	13.0
3	解万成	西北工业大学无人机研究与发展中心	1	6	1.0	1.0