某小型无人机导航控制算法研究

• 作者: 刘莉 李蒙
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 飞行控制 导航 状态观测器 李雅普诺夫向量场
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 37-40,44
• 分类号: V249|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.01.010

摘要

研究了可实现小型无人机自主飞行的控制、导航算法.建立了描述无人机运动的状态空间模型,在此基础上分析了开环系统对扰动的响应.针对响应结果,采用最优控制理论设计了带有全维状态观测器的控制器;使用了基于李雅普诺夫向量场的导航算法并对控制器和导航算法进行仿真.研究结果表明,文中给出的控制和导航算法具有良好的性能指标,可跟踪任意航路点,从而可以实现无人机自主飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘莉	北京理工大学宇航学院	175	1614	20.0	32.0
2	李蒙	北京理工大学宇航学院	4	27	2.0	4.0