基于扩张状态观测器的水轮发电机组非线性控制

• 作者: 张江滨 王军锋 马党国 鲁丽
• 来源期刊: 水电自动化与大坝监测
• 学科: 工学
• 关键词: 水轮发电机组 扩张状态观测器 反馈线性化 多输入多输出系统
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与算法研究
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TM312|TV736
• 字数: 3593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3893.2006.01.004

摘要

提出了一种基于扩张状态观测器的水轮发电机组非线性控制.将被控对象看成是内环为非线性系统、外环为伪线性系统的多输入多输出对象,利用低阶扩张状态观测器对内环非线性系统进行动态反馈线性化,利用线性控制方法对已线性化的外环伪线性系统进行预期动态性能设计,最终可实现观测器和线性化的有机结合.计算机仿真表明:这种控制方法不仅能较好地解决开度控制和励磁控制的协调性,而且对模型的内外扰表现出了很好的适应性和鲁棒性;同时,这种控制方法严谨简单,原理直观清晰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军锋	西安理工大学水利水电学院	21	131	7.0	10.0
2	张江滨	西安理工大学水利水电学院	51	364	11.0	16.0
3	鲁丽		3	12	2.0	3.0
4	马党国		2	2	1.0	1.0