预压叠层柔性机械臂弯曲试验及有限元数值仿真

• 作者: 张世琪 张庆 王华坤
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机械臂 接触 滞迟特性 有限元分析
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2006.01.003

摘要

为抑制柔性机械臂的振颤,该文提出利用组合构件的滞迟特性来改善机械臂的动力学品质以达到减振的作用;介绍了预压叠层柔性机械臂力-变形本构关系的试验研究及有限元数值仿真.研究了其滞迟特性随预压力、载荷及工作点的变化;分析了叠层结合面的作用机理;表明组合柔性机械臂抑振效果好,结构简单.在用ANSYS进行有限元数值仿真时考虑了几何非线性与叠层之间接触状态非线性的影响,数值仿真结果与试验接近,该方法为组合柔性机械臂的静力学、动力学的研究及设计计算提供了有效手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王华坤	南京理工大学机械工程学院	38	500	12.0	21.0
2	张世琪	南京理工大学机械工程学院	49	419	12.0	18.0
3	张庆	南京理工大学机械工程学院	45	208	8.0	11.0