基于视线角四元数序列的视线角速率样条滤波

• 作者: 张兵 陈磊
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应 样条滤波 视线角 视线角速率 四元数
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 369-372,406
• 页数: 5页
• 分类号: V417
• 字数: 2865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.03.009

摘要

依据坐标系转换四元数与坐标系旋转角速度之间的关系,提出了基于视线角四元数序列的视线角速率自适应样条滤波算法.该算法利用样条函数表示视线角四元数,结合四元数与角度之间的对应关系,建立了系统状态方程;在只给出视线角序列信息的情况下,对观测误差进行了补偿,实现了自适应样条滤波算法,获得了有效的视线角速率信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈磊	国防科学技术大学航天与材料工程学院	33	280	9.0	16.0
2	张兵	国防科学技术大学航天与材料工程学院	2	17	2.0	2.0