基于DSP的直流电机控制系统

• 作者: 张立勋 王建 赵阳
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 康复机器人 重心控制 TMS320LF2407A PI调节 PWM
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP272
• 字数: 1529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2006.08.004

摘要

介绍了基于TMS320LF2407A的直流驱动的控制系统及其在下肢康复机器人重心控制中的应用,给出基本的硬件结构框图以及控制算法设计.通过速度与位置的双闭环数字PI算法结合DSP的优越性能达到高精度、高可靠性的控制目的,实现了康复机器人的重心控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立勋	哈尔滨工程大学机电工程学院	185	2115	23.0	32.0
2	王建	哈尔滨工程大学机电工程学院	25	270	8.0	15.0