利用PLC脉冲输出和高速计数功能实现轴的精确定位控制

• 作者: 王建平 靖新
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 轴定位 精确位置控制 PLC 脉冲输出 高速计数
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 168-172
• 页数: 5页
• 分类号: TP202.2
• 字数: 3479字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-2021.2006.01.039

摘要

目的研究利用PLC(可编程序控制器)的高速计数功能,通过构建闭环控制系统模型,实现轴定位的精确位置控制.方法构建闭环控制系统模型,利用PLC的高速计数功能读取和电机同步的光电码盘发出的高速脉冲信号进行计数.结果实现了步进电机的闭环控制和轴定位的精确位置控制.结论 PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用,对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靖新	沈阳建筑大学理学院	29	94	6.0	8.0
2	王建平	上海交通大学机器人研究所	19	135	7.0	11.0