煤气管道机器人远程信息交换系统的设计与实现

• 作者: 丁国清 张云伟 戈振扬 颜国正
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 煤气管道机器人 远程数字通信 信息交换规则
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 4538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.01.009

摘要

分析了煤气管道环境下远程信息交换系统的技术难点,提出了远程信息交换系统的设计方法和逻辑模型,建立了一种基于虚拟路由机制的信息交换规则,制订了相应的软、硬件设计和系统集成方案,最终实现了一种适合拖缆式煤气管道探测机器人作业特点和要求的远程信息交换系统.该系统采用分级信息交换、传输、处理模式,使用了特殊设计的光电混合电缆,信息数据传输时可兼顾能量的供给,通过实际煤气管道现场实验表明,该系统通信速率高,工作稳定,能有效地实现煤气管道机器人远程信息交换和控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈振扬	昆明理工大学现代农业工程学院	99	809	14.0	24.0
2	颜国正	上海交通大学信息检测技术与仪器系	340	4219	33.0	49.0
3	丁国清	上海交通大学信息检测技术与仪器系	118	1385	19.0	32.0
4	张云伟	上海交通大学信息检测技术与仪器系	57	324	9.0	15.0