煤气管道机器人视频图像传输系统

• 作者: 张云伟 徐小云 蒋金鹏 颜国正
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视频传输 管道机器人 以太网
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2005.11.014

摘要

分析了煤气管道检测机器人视频图像传输技术特点,应用高速以太网技术研制成煤气管道机器人视频传输系统,并介绍了其硬件构成和软件设计方案.该系统具有传输距离远、通信速率高、视频图像清晰流畅的特点.实践表明,这种方案合理可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学电子信息与电气工程学院	340	4219	33.0	49.0
2	徐小云	上海交通大学电子信息与电气工程学院	14	447	10.0	14.0
3	张云伟	上海交通大学电子信息与电气工程学院	11	94	5.0	9.0
4	蒋金鹏	上海交通大学电子信息与电气工程学院	4	14	2.0	3.0