信息融合技术在某试验指挥控制系统中的应用

• 作者: 余俊 罗雪山 谢虹
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 联合卡尔曼滤波 指挥控制系统
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 军用系统分析
• 页码范围: 407-410
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 3534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.03.022

摘要

针对靶场试验指挥控制系统中的信息融合需求,提出了一种改进的联合卡尔曼滤波算法,用计算加权系数的方法代替原来的计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵.以GPS系统和地面某雷达的测量数据为例,对该算法进行了计算机仿真.结果表明,该算法对于抑制滤波发散、提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的.