大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究

• 作者: 杜福嘉 汪达兴
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 天文望远镜 摩擦传动 超低速 非线性PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 274-278
• 页数: 5页
• 分类号: TH751
• 字数: 2985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2006.02.024

摘要

研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性,并进行了实验.结果表明,影响摩擦传动低速稳定运行的因素很多,主要有:编码器的测量误差,环境变化引起的误差,摩擦力矩和电机波动力矩等引起的误差,以及加工制造和安装引起的误差.另外在整个传动链中其它部分的摩擦力矩也不可能是一个定值,也存在力矩波动.结果还表明,利用非线性PID控制算法增益参数非线性变化的特性,可以使得控制系统既能达到响应速度快,无超调的目的,又能增强抵抗影响摩擦传动低速稳定运行因素的能力.实验中,低速可以达到0.2″/s,位置精度为0.032″(RMS),证明了这种方法是行之有效的.