直流伺服驱动器在模拟原动机自平衡特性实验系统中的应用

• 作者: 吴怀宇 杨波 申涛 莫建民 陈定伟
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 直流伺服驱动器 原动机 自平衡特性 模拟 双闭环控制
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 电气传动
• 页码范围: 62-64,82
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.41
• 字数: 2571字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2006.09.021

摘要

描述了原动机的自平衡特性,介绍了以直流伺服驱动器为核心的原动机模拟系统的结构及工作原理.重点介绍了直流伺服驱动器中速度调节器和电流调节器的电路组成及作用.为了使系统获得更好的动静态性能,本文给出了具体的调试策略.实际运行结果表明,该系统能够很好地模拟原动机的自平衡特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴怀宇	武汉科技大学信息科学与工程学院	100	816	14.0	23.0
2	莫建民	武汉科技大学信息科学与工程学院	14	28	3.0	4.0
3	陈定伟	武汉科技大学信息科学与工程学院	2	3	1.0	1.0
4	申涛		1	2	1.0	1.0