C臂X光图像几何失真校正与误差分析

• 作者: 刘文勇 王田苗 范兴 陈殿生
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机辅助手术 X光透视 几何校正 误差分析
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 600-605
• 页数: 6页
• 分类号: TN91
• 字数: 4378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.06.011

摘要

在分析C臂X光图像几何失真原因及表现形式的基础上,综合现有校正方法,实现了一种基于校正模板的图像校正方法.设计并试验了C臂图像几何失真误差分布的评价方案.根据试验结果,分析了图像失真变化规律,给出了不同C臂位姿下计算的校正矩阵的临床适用范围.最后,将本方法应用于机器人辅助骨科临床手术,验证了方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文勇	北京航空航天大学机器人研究所	29	210	8.0	13.0
2	陈殿生	北京航空航天大学机器人研究所	64	561	12.0	22.0
4	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
7	范兴	长春工业大学机电工程学院	2	9	1.0	2.0