嵌入式硬实时Linux——RTAI编译安装实现

• 作者: 万加富 闫荷花
• 来源期刊: 开放系统世界
• 学科: 工学
• 关键词: 实时LINUX Linux内核 安装 编译 嵌入式 POWERPC 硬实时系统 实时内核 实时任务 实现方案
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 92-94
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

作为一个完全开放的硬实时系统，RTAI（Real-Time Application Interface）支持x86、PowerPC和ARM等处理器，其实现方案类型于RT Linux，是双内核系统，即利用Linux内核，同时增加一个实时内核，两个内核共同工作，获得其他类型实时系统所不能达到的优势，实时内核和分时通用内核（Linux内核）分别用来运行实时任务和非实时任务。本文对其编译安装全过程进行了详细介绍。