一种高响应数模混合式直线伺服系统

• 作者: 周祖德 常雪峰 杜志强 艾武 陈幼平
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 直线伺服系统 直线电机 前馈控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（24）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2600-2603
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.24.016

摘要

为了满足短行程高速往复直线运动中高精度、快响应的要求,提出了一种基于DSP和直线电机的高响应数模混合式直线伺服系统.分析了直流直线电机的数学模型和控制系统,给出了位置闭环复合控制器的设计,实验结果表明伺服系统的性能达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈幼平		231	4232	34.0	52.0
2	周祖德		140	3506	33.0	52.0
3	艾武		70	1042	19.0	29.0
4	常雪峰		7	100	4.0	7.0
5	杜志强		7	203	5.0	7.0