基于虚拟样机技术的虚拟轴机床工作空间研究

• 作者: 彭力明 王耘 胡树根
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟样机 虚拟轴机床 工作空间
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 128-130
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2|TG659
• 字数: 1760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2006.06.033

摘要

提出了一种利用虚拟样机技术求取虚拟轴机床工作空间的简单实用方法,并且利用该方法得到了三立柱分层式6-UPS型虚拟轴机床的位置工作空间.在已知尺度参数和关节变量变化范围的条件下,先对位置工作空间作y轴方向的离散分层处理,然后在xOz平面中进行角度离散处理,利用虚拟样机的Sensor技术,把所有影响位置工作空间的约束条件转换成Sensor,通过运动学分析求得约束起作用的工作空间边界点数据,通过Matlab工具软件描绘出三维位置工作空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡树根	浙江大学CAD&CG国家重点实验室	102	817	15.0	22.0
2	王耘	浙江大学机械与能源工程学院	72	579	13.0	20.0
3	彭力明	浙江大学机械与能源工程学院	2	13	1.0	2.0