钢管捆自动成形系统电液比例控制研究

• 作者: 倪敬 吕福在 潘晓弘 项占琴
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 钢管捆成形 电液比例控制 模糊PID控制 专家控制
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 932-936
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 3048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2006.06.003

摘要

为了满足钢管生产过程中对钢管捆成形和包装的需要,对钢管捆自动成形电液比例系统进行了模糊比例-积分-微分(PID)控制研究.基于该系统的组成和工作原理,分析了双缸管排水平定位和竖直定位堆放控制问题,给出了管排竖直定位堆放误差的补偿算法.采用专家智能控制与模糊PID控制技术相结合,得到了具有二级结构的模糊PID控制策略,并对实际系统设计了相应的模糊PID控制器.系统控制结果表明,模糊PID控制器能修正各控制参数,提高了系统控制的自适应性和鲁棒性.与常规的PID控制器相比较,该控制器具有更好的系统运行性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘晓弘	浙江大学现代制造工程研究所	130	2522	25.0	46.0
2	倪敬	浙江大学现代制造工程研究所	9	171	6.0	9.0
3	项占琴	浙江大学现代制造工程研究所	97	1141	20.0	28.0
4	吕福在	浙江大学现代制造工程研究所	64	786	17.0	25.0