NURBS曲线插补过程中运动平滑处理

• 作者: 周来水 姬俊锋 张得礼
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: NURBS 插补 速度曲线 平滑处理
• 年，卷（期）: 2006,（21）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2225-2228,2232
• 页数: 5页
• 分类号: TH11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.21.007

摘要

由于不能通过积分方法在短时间内精确计算NURBS曲线的长度,使得在数控加工过程中实时计算减速距离、判断最终减速段开始点变得非常困难.基于插补的实际情况,给出一种实时计算减速距离的方法,在此基础上,实现了基于梯形速度曲线的速度平滑处理以及基于S形速度曲线的加速度平滑处理.模拟结果表明,该方法在NURBS曲线实时插补过程中,在保证误差的基础上,满足了插补周期和加减速的要求,且实现了速度以及加速度的平滑过渡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周来水		169	2320	21.0	40.0
2	姬俊锋		6	92	3.0	6.0
3	张得礼		25	209	9.0	14.0