自适应加减速控制的NURBS曲线插补算法

• 作者: 刘凯 赵东标 陆永华
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 数控系统 插补 自适应算法 NURBS曲线插补 自适应加减速 加加速度限制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 241-247
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|TG659
• 字数: 883字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2008.04.001

摘要

通过对轮廓误差引起的速度变化曲线分析,提出了自适应加减速控制的NURBS曲线插补算法,在插补预处理中对进给速度突变的敏感区域进行加减速控制.应用该算法,在保证系统加工精度的基础上,自适应地调整进给速度,使进给速度变化趋于平滑,有效地避免了进给速度一阶或二阶导数的变化对伺服系统造成的机械冲击.通过NURBS曲线插补的实例,验证了该算法的可行性和有效性.该算法同样可以应用于其他参数曲线的轨迹规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆永华	南京航空航天大学机电学院	55	340	10.0	15.0
2	刘凯	南京航空航天大学机电学院	77	385	10.0	16.0
3	赵东标	南京航空航天大学机电学院	161	1433	20.0	28.0