基于NURBS曲线的加减速控制方法研究

• 作者: 万淑敏 王太勇 赵巍
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: NURBS曲线插补 实时自适应控制 弓高误差 有限加速度
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.01.001

摘要

针对目前参数曲线加减速控制的不足,研究了基于NURBS曲线的插补前抛物线-直线-抛物线的S形加减速自适应控制方法,将高速加工中容易超限的弓高误差、机床所承受的加速度等参数均考虑在内,而且合理地解决了插补前加减速控制中的减速点预测困难的问题.采取优化、简化等快捷算法,实现了实时自适应的NURBS等参数曲线插补的加减速控制,并用实例进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王太勇		414	5889	35.0	51.0
2	万淑敏		26	401	12.0	19.0
3	赵巍		13	127	4.0	11.0